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编辑丨郑琳

2025 年被视为具身智能量产元年，随着资本关注度提升，相关企业正涌入资本市场融资，港股则成为热门的目的地。

德勤在《2026 年季度内地及香港 IPO 市场回顾与前景展望》中指出，今年季度，港交所新股数量及融资规模均居全球交易所位。Wind 数据显示，截至 5 月 13 日，港股排队 IPO 的企业达 401 。

港股 IPO 热度空前，具身智能企业也加速涌入港股。Wind 数据显示，2026 年以来登陆港股的具身智能公司达到 5 ，远 2025 年全年的 2 。另外，在排队 IPO 的企业中，业务涉及"机器人""具身智能"等的企业达到 51 ，占排队企业数量的比例为 12.7。

从整体业绩来看，不论是已上市的企业，还是正在排队 IPO 的企业，2023 — 2025 年的营收和毛利率整体均呈上升趋势。然而，由于技术投入期与商业化瓶颈并存，部分企业仍处于亏损状态，反映出资本热潮与商业现实背离的困境。另外，目前具身智能市场存在供需错配的问题，那些能提供"开箱即用"的综解决案的企业有望成为赢。

具身智能扎堆赴港 IPO，卧安机器人成为"募资"

今年季度，港股成为全球 IPO 市场的热土。德勤在《2026 年季度内地及香港 IPO 市场回顾与前景展望》中指出，今年季度，港交所共有 40 只新股上市，融资额达到 1099.3 亿港元，新股数量及融资规模均居全球交易所位。

具身智能正是此次港股 IPO 热潮中的股力量。Wind 数据显示，截至今年 5 月 13 日，自 2025 年以来共有 7 只具身智能新股登陆港股，其中 2026 年以来共有 5 只，远 2025 年全年的 2 只。

大批具身智能企业涌入港股，是特科技公司（18C）规则"开绿灯"的结果。自 2025 年以来登陆港交所的 7 只新股，除埃斯顿外，其余 6 只新股均通过 18C 规则上市，占比达到 86。另外，在港股排队 IPO 的企业中，选择 18C 上市规则的共有 17 ，其中具身智能概念的达到 10 ，占比为 58.82。

从募资规模来看，7 只已上市新股计募资 78.50 亿元，其中，卧安机器人（06600.HK）凭借 16.93 亿元摘冠，华沿机器人（01021.HK）、埃斯顿（02715.HK）和精锋医疗 -B（02675.HK）的募资额也过 10 亿元。另外，于 5 月 11 日上市的乐动机器人（01236.HK），上市日股价即翻倍，收涨 127.62，反映出资本和市场对未盈利硬科技企业的度追捧。

从营收规模来看抚州家具封边胶价格 ，埃斯顿目前稳坐 7 只新股之。Wind 数据显示，2023 — 2025 年，埃斯顿的营收规模均过 40 亿元，于其它 6 公司的营收总额。

卧安机器人之所以成为"募资"，其" AI 具身庭机器人股"的定位功不可没。虽然埃斯顿的营收规模达到卧安机器人的 5 倍以上，但是该公司基于主板规则上市，且上市前已经实现盈利，因此其估值逻辑锚定传统 IPO，未能享受 18C 规则针对未盈利硬科技企业的溢价。

排队 IPO 企业呈现景气度，营收扩容与盈利并存

与此同时，港股 IPO 排队的企业共有 401 ，其中经营业务包括具身智能、机器人的共有 51 ，占比达到 12.7。与已上市的公司相比，大批排队 IPO 企业的业绩，能反映出行业的发展趋势。

Wind 数据显示，2023 — 2025 年，具身智能 IPO 排队企业的营收均值分别为 42.76 亿元、54.27 亿元、86.43 亿元（其中 2025 年仅 32 公司披露数据，下同），2023 — 2024 年的同比增速分别为 26.92、59.26。平均营收规模大幅提升，反映出具身智能赛道在政策驱动与 AI 技术迭代双重刺激下的景气度。

从单个企业来看，2023 — 2025 年造（002600.SZ）和汇川技术（300124.SZ）的营收规模稳坐前二。这两公司均为冲击" A+H "上市的公司，是大型制造企业向具身智能域延伸布局的代表，其共同特点是具备成熟的大规模制造能力、全球化客户基础以及相对充裕的现金流。

另外，晶存科技、安擎计机、双林股份等企业 2025 年的营收均过 50 亿元，属于"腰部企业"。目前，这些企业多处于从单产品向具身智能解决案升的关键阶段，其未来 2 — 3 年的成长速度将决定能否跨入百亿阵营。

而 2023 — 2025 年，营收低于 10 亿元的企业数量分别为 29 、27 、11 ，占比分别为 56.9、52.9、34.4。这意味着行业中大量企业仍处于早期孵化或小规模量产阶段，尚未形成稳定的规模化收入能力。

从净利润来看，排队 IPO 企业的盈利面有所。2023 — 2025 年，保温护角专用胶排队 IPO 企业的平均净利润分别为 1.81 亿元、2.11 亿元、6.19 亿元，呈大幅提升趋势。

从单个企业来看，汇川技术和沪士电子的盈利质量较为稳健。其中，2023 — 2025 年，汇川技术的净利润分别为 47.76 亿元、43.46 亿元、51.73 亿元，稳居；而沪士电子则从 14.90 亿元增长至 38.19 亿元，三年累计增幅达 156。

与之相比，2023 — 2025 年仍处于净亏损状态的企业分别为 23 、20 、6 ，占比分别为 45、39、19。亏损的原因面可能与其投入、长周期的行业特有关，另面则可能是因为部分大型企业可以用其它业务反哺投入业务，而对于新锐企业而言，经营与商业化渠道的搭建相对难。总体而言，企业所处的生命周期阶段、商业模式设计以及会计处理口径等都是潜在的影响因素。

从盈利能力来看，排队 IPO 的企业，毛利率均值虽然低于已上市公司的毛利率均值，但是同样呈上升趋势。在 2023 — 2025 年均披露毛利率数据的企业中，有 13 企业实现了毛利率连续提升。

其中，望圆科技从 57.47 提升至 62.93，作为泳池清洁机器人这细分赛道的龙头企业，其毛利率提升主要受益于产品迭代带来的均价提升以及海外市场渠道优化。另外，绿云软件未披露 2025 年数据，但 2023 — 2024 年，其毛利率稳坐位；而鼎捷数智也持续位列前三。

相比之下，2023 — 2025 年安擎计机的毛利率从 10.10 降至 6.04，其中 2024 — 2025 年持续垫底，作为 AI 服务器集成商，其低毛利率反映了硬件集成业务的核心竞争力在于供应链管理与快速交付能力，而非技术溢价。

资本热潮与商业现实背离，供需错配成规模化落地瓶颈

尽管在 18C 规则和资本市场热度涨的驱动下，大批具身智能概念企业正加速涌入港股，但是从业绩上来看，具身智能的资本热潮与商业现实仍存在定的背离。

2023 — 2025 年，云迹、SMARTMORE 等企业在营收整体上升的同时，其净亏损也呈现扩大的趋势。这种"得越多，亏得越多"的现象表明，当前部分具身智能企业的单位经济模型尚未跑通。

未扭亏的企业普遍存在研发投入较、营收规模相对有限的特征。这表明在具身智能核心法、芯片、控制器等关键环节，国产化仍需经历较长的投入期，短期内盈利难度可能较大。另外，部分机器人本体企业的亏损状态，则反映出国内协作机器人与移动机器人赛道价格竞争激烈、毛利率承压的现实困境。

对于持续亏损的具身智能企业来说，"不钱就掉队"与"钱未能跑通"或成为限制其生存发展的核心困境。

另外，在港股 IPO 热潮的喧嚣背后，个为根本的问题正在浮出水面：具身智能行业并不缺资本、不缺热度，但"供给侧"与"需求侧"之间的结构错配，或正成为规模化落地的核心瓶颈。

目前，在供给端，企业扎堆主攻人形、通用、全机器人向，目标是生产出能替代人类劳动力的通用型机器人。

然而，在需求端，大部分工业场景中的客户，追求的是"开箱即用"的综解决案，而非机器人本体。如在化工厂、电子产品生产线等场景，只需要具备焊接、搬运、装配等的用机械臂，能保证 7 × 24 小时稳定干活，不出错且易维护即可，并不需要人形。

供需错配致了"资本热、落地冷"的僵局。在这背景下，单纯提供机器人的企业面临着议价能力偏弱的困境，而能够输出"机器人 + 软件 + 服务"体化案的企业，在资本叙事上有望率先迎来规模化。

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