4月22日，证监会网站披露，乐聚智能（圳）股份有限公司IPO辅状态变为“辅验收”，辅券商为东证券。

综 | 证监会 公司官网 广州日报

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乐聚智能官网显示，公司成立于2016年，由创始人冷晓琨等10多个哈工大人创立，是注于人形机器人核心技术自主研发与产业化的国精特新“小巨人”企业。

乐聚智能已构建业内先的“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈技术体系，陆续出AELOS(小型)、ROBAN(中型)、KUAVO(大型)等标杆产品，并在科研、商业、工业、庭等场景实现批量交付与应用。目前昌江家具封边胶厂，公司已获腾讯、投控、中信金石等机构战略投资。

据此前披露的辅备案报告，乐聚智能控股股东。公司实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92、6.01和4.15的股份，此外冷晓琨作为执行事务伙人通过圳市乐跃智能企业管理伙企业(有限伙)间接控制公司7.64股份，实际控制人计控制公司33.72的股份。

2025年10月份，乐聚智能完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由投控资本、圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、肥产投、玖兆投资及中美绿基金联投资。

今年3月30日，乐聚机器人宣布，年产能万台的人形机器人自动化产线在广东正式投入使用，该产线由东精工与乐聚机器人联造。

该产线年产能突破万台，可实现每30分钟下线台人形机器人。产线上24道精密组装工序均实现数字化，率较传统提升50以上，77项检验检测确保下线产品稳定可靠。同时，产线具备弹装配特，可灵活调整工位与产线长度，支持多型号、多产品混线生产。

4月12日昌江家具封边胶厂，位于圳龙华的乐聚机器人中试产线正式启用。

当前，人形机器人的生产制造普遍存在工艺不稳定、成本、质量参差等问题，而乐聚机器人的中试产线正是破解这难题的关键。

乐聚机器人助理总裁曹雨表示，中试验证是介于研发和小规模量产之间的个检验关卡或者验证系统，主要验证工艺可行，以及供应链的稳定和配套能力。

“这个环节的核心目的是把标准立起来、把成本降下来。如果没有中试这个环节，直接从研发入量产，很可能就会面临造不出来、造得太贵、造得不好、造得不稳的尴尬局面。”曹雨表示。

据了解，该产线目前接入ROBAN 2的小批量试产，正围绕柔化、标准化、智能化三大向进行量产前试制与验证。

柔产线搭配人工操作，可快速换型并发挥人工纠错优势，以ROBAN 2为例，PVC管道管件粘结胶截至目前历经了两大版本的验证迭代，工艺改进170余次，确保每个环节的成熟度。模块化组装与立测试结，实现试工艺到试量产的全流程覆盖，并建立从部件到整机的质量标准。MES数字化管理系统全程记录装配数据，确保质量可追溯、工艺可复现，并逐步形成行业知识库。

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“龙华产线年规划产能覆盖500-1000台。我们当下的要任务，是通过中试，为未来的大批量生产制定标准化的作业流程。”曹雨表示，随着中试基地投运，乐聚正加速动研发成果向量产转化，为人形机器人走向工业及庭场景奠定基础。

目前，乐聚人形机器人已实现批量交付，覆盖科研教育、商业服务及工业制造等域。接下来，乐聚市场拓展将聚焦于真实场景下的落地应用。在商业服务面，乐聚将进展厅览、团体接待及巡逻巡检等场景；在工业制造面，乐聚机器人已具备塑料饭盒拆垛、纸箱拆垛、SMT料盘出入库等技能，多正在开发验证中。

值得关注的是，此次乐聚龙华中试产线的落地，正是大湾区产业协同优势的次集中释放。乐聚在大湾区已构建起圳聚焦研发和中试、佛山关注制造和量产的完整制造闭环。

自2016年成立至今，乐聚圳总部始终作为核心研发阵地，积累了厚的技术底蕴与人才储备，如今在龙华，依托中试基地完成工艺验证与准量产磨；在佛山，通过联东精工造的国内条万台人形机器人自动化产线，实现大规模量产。

当前，人形机器人已进入汽车制造、3C电子、智慧物流等端场景，庞大的市场需求驱动技术快速迭代。根据摩根士丹利新预测，2026年人形机器人销量将达到2.8万台，到2050年全球市场规模将5万亿美元。圳条人形机器人中试产线的正式投运，正是要在这片市场爆发前夜，加快产品迭代磨，为后续大批量生产铺好路。

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